谐波减速机轴承的分类有哪些？

　　谐波减速机轴承是专门配合谐波减速机而生产的系列配套轴承，它是谐波减速机的中心部件，主要用于保持轴承在运转过程中处于润滑状态，另外也用于保护轴承在运转过程中不会被尘埃和有害气体进入轴承腔内，造成轴承损伤。随着工业机器人轴承的普遍使用，谐波减速机轴承也被广泛应用，它有哪些分类，很多人都不清楚，接下来翔硕小编就为大家介绍谐波减速机轴承的分类有哪些。

　　谐波减速机轴承的分类

　　
　　谐波减速机是传动装置，它需要通过轴与轴承向工作设备传递转矩。因此传动效率和质量是与谐波减速机轴承有着直接的关系，轴承的滑动性质量和寿命都会影响到谐波减速机的整体质量和性能。谐波减速机轴承可分为刚性轴承与柔性轴承两大类，其中刚性轴承又可分为四个系列，CSG（CSF）系列、SHG（SHF）系列、CSD系列、SHD系列，其命名方式采用减速机的命名；柔性轴承的命名为HYR。
　　
　　1、CSG（CSF）系列轴承
　　
　　这类轴承的外圈是两片式结构，内圈为整体结构，不需要用法兰和轴承座进行安装，主要用于CSG（CSF）系列的各类减速机输出部位。
　　
　　2、CSD系列轴承
　　
　　CSD系列轴承的外圈和内圈是整体结构，它与SCG型的外径尺寸一样，但是相比CSG型轴承，它更具刚性，目前主要用于在CSD系列减速机输出部位。
　　
　　3、SHG（SHF）系列轴承
　　
　　此系列轴承的内外圈均是整体结构，安装时对性能几乎没有影响，使用它能够获得比较稳定的扭矩和旋转精度，目前主要用在SHG和SHF系列的各类减速机输出部位。
　　
　　4、SHD系列轴承
　　
　　该系列轴承的外圈和内圈均为整体结构，内圈上带有齿，可以直接和柔轮上的齿啮合，高度相比SHG型要更低，安装时可以有效节省空间，主要应用在SHD减速机输出部位。
　　
　　5、HYR系列轴承
　　
　　柔性（HYR）轴承是谐波减速机的主要组成部分，其精度和稳定性直接决定了谐波减速机的功能。柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环应力载荷， 外圈安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。
　　
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